业务概述
面向近海岸线、港区锚地、海上风电场、海上油气平台/海缆通道、海上养殖等场景，采用长航时垂直起降固定翼 + 多旋翼协同作业，搭载可见光/热红外/长焦与可选激光雷达（LiDAR），结合AIS船舶识别与实时回传，实现广域巡查—重点精检—异常告警—联动处置—取证归档的一体化作业。
典型痛点
线性长、环境苛刻：海况变化快、盐雾腐蚀强，人工与船巡成本高。
目标机动性强：小型船只、非法作业点位流动性大，夜间取证困难。
结构精检难：风机叶片/塔筒、导管架、缆线登录点等高空/近水面部位受风浪和反光影响。
数据分散：影像、轨迹、AIS与处置记录割裂，难以形成闭环。
解决方案架构
空基协同：
VTOL固定翼执行长距离走航普查与海缆/海堤走廊巡查；
多旋翼对风机、平台、养殖网箱与怀疑点实施近距精检与长焦取证。
多传感融合：4K可见光 + 热红外（夜视/溢油热差识别）+ 可选LiDAR（结构外观与净空评估）；融合AIS信息进行船舶关联研判。
稳健通信：近岸4G/5G，离岸专网/中继网，超视距可选卫星备链；船载/平台化边缘计算与缓存断点续传。
AI识别：检测溢油/漂浮物团、非法拖网/采砂、违章靠泊、养殖网箱破损、风机叶片裂纹迹象/热斑、平台外溢与渗漏疑点等并分级。
数据闭环：异常自动成单、联动处置与复核航线一键下发，成果沉淀至专题台账。
核心功能
近海面广域巡查：岸线侵蚀、堤防破损、排海口异常、漂浮物密度评估与热力展示。
港区与锚地监管：违章抛锚、占道、违规靠泊、航道障碍物识别与取证。
海上风电精检：叶片外观裂纹迹象、结冰/附着物、机舱与塔筒散热异常的热成像筛查；基础与过渡段外观复核。
海缆/海管走廊巡检：标识桩与上岸点、近岸外露/冲刷风险带监测（可选地形/点云辅助分析）。
海上养殖巡检：网箱破损、浮球/锚系异常、白班/夜间巡视与投喂/作业安全监看。
应急取证与夜巡：热红外+高流明照明，支持喊话与指引，结合AIS目标复核。
作业流程
区域勘察与海况评估（风级/浪高/能见度）
航线与中继/船载基站规划（普查+精检）
设备防盐雾标定与试飞
正式巡检与实时回传
异常告警、长焦/热像取证与属地联动
数据处理与AI复核/分级
结果验收与档案入库
周/月度趋势分析与治理建议
成果交付
异常清单：时间、坐标（航段/桩号）、类别、证据图/视频、处置结果
巡检轨迹与覆盖热力图：KML/GeoJSON/GPX（含关键帧）
专题图层：溢油带/漂浮物密度、违章作业点、设备风险点
影像与热像数据：原始素材与测温/标注截图
（可选）点云/正射：风机/平台/岸线外观与净空评估
PDF报告：任务概况、问题统计、处置闭环、趋势与治理建议
