面向数字城管、城市运行管理中心（城运）、网格化治理、12345工单核查、文明/创文创卫等城市治理需求，采用多旋翼无人机（可选系留平台做定点态势）协同作业，搭载可见光/热红外/长焦与喊话、照明等扩展载荷，结合AI识别与实时回传，实现片区广域巡查、重点点位精细复核、异常即时告警、工单闭环可追溯。
典型痛点
任务面广、人手紧：背街小巷、城郊接合部、密集街区盲区多，巡查取证耗时长。
证据标准高：违建、占道、堆放、围挡、广告牌等需要清晰、带坐标的证据链。
事件多样化：类别细、季节性强（汛期内涝、夜市占道、渣土偷倒等），易漏报误报。
数据分散：影像、轨迹、工单在不同系统，难以统一归档与统计考核。
解决方案架构
空地协同：无人机负责高位快速扫街、重点点位精查；地面网格员/执法队负责到场处置与复核。
双光+长焦感知：4K可见光 + 热红外，配合20×及以上光学变焦，适配夜查与远距取证。
AI智能识别：对占道经营/违停聚集、暴露垃圾/溢桶、乱停共享单车、围挡破损、广告牌破损/违规、渣土车疑似倾倒点、屋顶/露台违建形态、路面坑槽/塌陷、井盖缺失/翘起、占绿毁绿等进行检测与分类。
数据闭环：异常自动成单，推送属地网格；复核航线一键下发；处置结果回填留痕，支撑结案率/复查率/处置时效考核。
平台对接：WMS/WFS/REST/SDK对接城管/城运/12345平台，“一张图”展示告警、轨迹与视频。
核心功能
违建与违章搭建巡查：楼顶/露台/院内新增搭建、阳光房、临时棚体等影像取证与比对。
占道与市容秩序：流动摊贩、夜市外溢、占道经营、违停聚集热力、门前三包落实情况巡查。
环卫与垃圾治理：暴露垃圾、垃圾桶溢满、背街小巷保洁盲点识别；重点商圈溢垃圾时段统计。
市政设施巡检：井盖缺失/破损/移位、护栏/路灯/站亭破损、施工围挡缺口与不规范。
道路病害与内涝隐患：坑槽、沉陷、积水点定位与面积估算；汛期桥下/下沉广场风险点快速巡查。
宣传与秩序维护：喊话器与强光照明夜间联动，对违规占道/聚集进行远距劝导（合规前提下）。
一体化台账：飞行日志、异常清单、工单流转、复核影像与航迹档案统一管理。
作业流程
需求与飞行告知 → 2. 航线规划（普查+重点复核） → 3. 设备标定与试飞
正式巡检与实时回传 → 5. AI识别与一键成单 → 6. 属地处置与取证
复核航线下发 → 8. 结果验收与档案入库 → 9. 周/月度趋势分析与治理建议
成果交付
异常与工单清单：时间、坐标、类别、证据图/视频、责任单位与处置进度
巡检航迹与覆盖热力：KML/GeoJSON/GPX
专题图层：占道经营热力、垃圾问题分布、设施缺陷分布、重点整治片区
影像数据：可见光/热红外原始素材与关键帧
PDF报告：任务概况、问题统计、处置闭环、趋势分析与下一步计划
