针对山地与丘陵林区的防火、防盗伐、防破坏与生态监管需求，采用长航时无人机与近距多旋翼协同作业，搭载可见光与热红外载荷，结合AI智能识别与实时回传，实现广域快速巡查、重点精细复核、异常即时告警、全流程可追溯。
典型痛点
面积广、人巡慢：地形复杂、盲区多，人工巡护效率低、风险高。
早期火情难发现：烟点持续时间短，传统瞭望与地面巡逻易错过。
破坏取证困难：疑似盗伐/盗猎、乱堆料等缺乏坐标与影像证据链。
数据易分散：照片、视频、轨迹分散存储，难以统一归档与复盘。
解决方案架构
空地协同：长航时平台负责广域普查，多旋翼承担重点复核与取证。
双光负载：白天可见光智能识别烟点、车辆/人员；夜间热红外定位余火与体温目标。
稳定回传：4G/5G/专网回传，结合高点/车载中继，提升山谷、林海通信稳定性。
AI智能识别：烟点/明火、可疑伐区、车辆/人员、堆料/违建等目标自动标注与分类。
数据闭环：异常自动生成工单并推送；复核航线一键下发；处置结果回填并留痕。
成果沉淀：自动出具KML/GeoJSON轨迹、专题图层与PDF巡护报告，长期可检索。
核心功能
早期火情监测：秒级烟点识别与热源定位，阈值可调报警。
盗伐与入侵监测：对可疑伐痕、车辆与人员进行检测、跟踪与取证。
病虫害与林相巡查：按需采集影像，支持多光谱扩展以辅助判读。
林道与设施巡检：瞭望塔、隔离带、取水点等设施状态巡查与影像留档。
昼夜全天候：低照度成像 + 热红外作业，覆盖夜间与弱光环境。
一体化台账：飞行日志、异常清单、处置记录与轨迹档案统一管理。
作业流程
任务与空域评估
航线与中继规划（广域普查+重点精查）
设备标定与试飞
正式巡检与实时回传
异常告警与复核处置
数据处理与AI复核
结果验收与档案入库
周/月度趋势分析与优化建议
成果交付
异常告警清单：时间、坐标、类别、证据图/视频、处置结果
巡护轨迹：KML/GeoJSON/GPX
影像数据：可见光/热红外原始素材与关键帧
专题图层：火点分布、可疑伐区、重点风险带
PDF报告：任务概况、覆盖热力图、处置闭环、趋势分析与建议
