应需求方要求，在某区域近海（含某河流入海口段），我司建设并上线海上无人机巡检体系。项目采用“广域扫查 + 重点复核”作业策略：垂直起降固定翼负责长距离海面普查，多旋翼执行近距精查与取证；关键载荷为可见光/热红外/长焦，并结合船载/岸基Mesh中继 + 近岸4G/5G + 卫星备份链路，在复杂海况下保障稳定回传与指挥调度。

场景与痛点
近海线长、点多面广，人工/船巡效率低；海面反光强、目标体量小（渔船、漂浮物、溢油带），易漏检；涉违规作业与污染事件需快速定位与证据留存；多部门协同时，信息分散、闭环难。

解决方案架构

• 多源感知：EO/IR双光成像 + 长焦取证，支持夜间与弱光作业；可选AIS数据融合辅助识别船只类型与轨迹。

• 智能识别：AI对溢油/可疑排放、非法捕捞/越界作业、养殖区违规、漂浮物团、航标/防波堤/海堤设施异常等目标进行自动检测、分类与标注。

• 稳定回传：船载或岸基中继组网，近岸主链路与卫星备份自动切换；支持应急快反点位临时开设。

• 数据闭环：异常一键生成工单并推送处置单位；复核任务自动下发；处置结果回填留痕，可追溯可统计。

作业流程
需求与海况评估 → 航线与中继布局 → 载荷标定与试飞 → 普查飞行 → AI识别与告警 → 近距复核与取证 → 处置回填 → 周/月度复盘与优化。

数据与交付

• 异常清单：时间、位置标注、类型、证据图/视频、处置进度

• 航迹与覆盖成果（KML/GeoJSON/GPX，含关键帧标注）

• 专题图层：溢油/漂浮物分布、疑似违规作业热力、重点设施巡检记录

• PDF报告：任务概况、问题统计、趋势分析与治理建议

• 接口：提供WMS/WFS/REST/SDK，对接海上执法与海洋环境监管平台

上线成效（阶段评估）
实现近海高频覆盖与盲区补强；异常发现到处置的链路分钟级闭环；船巡/人巡投入显著下降；对溢油、违规作业与漂浮物的发现率与取证成功率大幅提升，持续沉淀可检索的海上巡检数字档案，支撑常态化监管与应急协同。